论文《基于柔性迭代学习控制的智能下肢假肢系统》发表于2011年中国智能自动化会议,探讨了如何利用柔性迭代学习控制技术提升下肢假肢的智能化水平。该研究通过引入迭代学习控制算法,优化假肢在不同步态下的适应能力,增强其灵活性与稳定性,为提高截肢患者的生活质量提供了新的解决方案。
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