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论文《基于Voronoi图的移动机器人SLAM算法》提出了一种利用Voronoi图改进移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）的方法。该方法通过构建环境的Voronoi图，提高路径规划和地图构建的效率与精度。研究结合了Voronoi图的几何特性与SLAM算法，有效减少了计算复杂度，增强了机器人在未知环境中的适应能力。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.45MB，总共5页。
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- 基于Voronoi图的移动机器人SLAM算法 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
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