一、基本信息
文档名称:基于NAIS的AEB系统路口测试场景研究
文档格式:pdf格式
文档大小:1.67MB
总页数:40页
二、简介
《基于NAIS的AEB系统路口测试场景研究》是一篇探讨自动驾驶紧急制动系统在复杂交通环境中的性能评估论文。文章以NAIS(自然驾驶数据集)为基础,构建了典型的路口测试场景,分析AEB(自动紧急制动)系统在不同交通状况下的响应能力。研究重点包括车辆、行人及交叉路口的动态交互,旨在提升AEB系统的安全性和可靠性。通过仿真与实车测试相结合的方法,论文验证了系统在紧急情况下的有效性,并提出了优化建议。该研究对推动智能驾驶技术的发展具有重要意义。
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