文档名:高性能永磁同步电机显式模型预测控制算法研究
摘要:该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题;全面介绍了显式模型预测控制的应用思想及设计流程,分析了在永磁同步电机控制中模型失配、死区效应、数字延时等非理想因素带来的影响并给出了应对措施;与传统PI控制算法进行对比,通过仿真与实验验证了显式模型预测控制算法的有效性及优越性.
作者:刘忠永 范涛 何国林 温旭辉 Author:LiuZhongyong FanTao HeGuolin WenXuhui
作者单位:中国科学院大学北京100049;中国科学院电工研究所北京100190中国科学院电工研究所北京100190
刊名:电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal:TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年,卷(期):2023, 38(22)
分类号:TM341
关键词:永磁同步电机(PMSM)显式模型预测控制 最优化控制 转速预测控制 电流预测控制
Keywords:Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) explicitmodelpredictivecontrol optimalcontrol speedpredictioncontrol currentpredictioncontrol
机标分类号:TM351TP273TM464
在线出版日期:2023年11月28日
基金项目:国家重点研发计划高性能永磁同步电机显式模型预测控制算法研究[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(22)刘忠永 范涛 何国林 温旭辉该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求...参考文献和引证文献
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