本文介绍了多自由度超声波电机的研究现状与发展趋势,分析了其在结构设计、驱动原理及应用领域的最新进展。文章总结了当前研究中的关键技术问题,并展望了未来在精密驱动、机器人技术等领域的应用前景,为相关研究提供了重要参考。
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