文档名：一种多智能体区域覆盖控制策略研究
本文针对智能集群区域探测问题,研究了一种基于质心Voronoi图法的多智能体区域覆盖控制策略.针对质心Voronoi图法的收敛性与初始构型耦合这一问题,采用先分散、后聚拢两步法运动,使得多智能体分布效果明显提升.定义了区域覆盖问题的目标代价函数,以代价函数的函数最优为目标,进行收敛性仿真研究.仿真结果证明了控制策略的可行性和有效性.
作者：贾成成杨雪榕杨雅君姚静波
作者单位：航天工程大学,北京,中国,101416
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：多智能体 区域覆盖控制策略 质心Voronoi图 收敛性
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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