一种基于RFID与OBD的车道定位系统的设计与实现

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针对车道定位对智能交通发展的应用需求,利用RFID技术和车载OBD的有机结合,设计并实现了一种车道级的车辆主动定位系统.使用RFID信标定位获得车辆的位置和车道信息,并建立全局车辆道路坐标系;通过OBD实时获取可靠的车辆行驶角度和瞬时速度,采用速度矢量积分算法获得车辆精准的运动信息,根据地图匹配坐标并且显示车辆位置信息.试验证明,该方法可以完成车辆在车道上的准确定位,与传统单一的定位方法相比,具有更好的准确性和较高的实用价值.
作者：惠飞 武晓洁 马旭攀 赵怀鑫
作者单位：长安大学信息工程学院,陕西西安710064交通运输厅综合规划处,陕西西安710021
母体文献：2015第二届智能交通国际会议论文集
会议名称：2015第二届智能交通国际会议  
会议时间：2015年11月1日
会议地点：成都
主办单位：中国电子学会
语种：chi
分类号：
关键词：车道定位  射频识别  车载诊断系统  软件开发
在线出版日期：2017年11月24日
基金项目：
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