主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识

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针对深水锚泊系统主动式截断模型试验中截断点处的运动,选取Stewart平台作为执行机构,实时追踪截断点处的运动.首先建立Stewart平台的运动学正反解模型,然后基于MATLAB/Simulink进行模型的仿真及验证,最后分别利用MATLAB系统辨识工具箱和RBF神经网络系统辨识方法,对驱动平台运动的PMSM电机进行模型参数辨识,比较两种方法对执行机构驱动电机模型辨识的优劣.
作者：孙玉博乔东生汤威闫俊周道成李玉刚
作者单位：大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连116024
母体文献：第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集
会议名称：第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会  
会议时间：2019年9月1日
会议地点：浙江舟山
主办单位：中国海洋学会,中国海洋工程学会
语种：chi
分类号：TP3V23
关键词：海洋工程  主动式截断锚泊系统  模型试验  执行机构  参数辨识
在线出版日期：2020年7月21日
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2024-12-7 21:05 上传 主动式截断锚泊系统模型试验执行机构的模型参数辨识.pdf

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