基于高精度地图在自动驾驶道路全场景环境中应用的探讨

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近年来自动驾驶系统在感知、决策、控制等功能模块的技术方面取得了很大的突破,应用场景逐步从高速道路场景扩展至城市道路场景,从开放道路场景扩展至最易于落地的地下停车场自主泊车场景.作为服务于自动驾驶系统的高精度地图也紧贴自动驾驶功能的应用需求,针对全道路场景的系统功能需求,设计满足全场景不同应用需求的高精度地图.本文基于不同道路场景中地图要素的基本情况和差异化情况进行描述,结合目前市场上最新的自动驾驶系统可实现的功能,与高精度地图的情况进行对应说明,目的是将高精度地图在不同道路场景中的作用和特点阐述清晰.最后,结合未来两年内自动驾驶系统的技术发展趋势,提出高精度地图持续改善的建议.
作者：陈颖
作者单位：易图通科技(北京)有限公司,北京100070
母体文献：中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会论文集
会议名称：中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会  
会议时间：2021年9月8日
会议地点：郑州
主办单位：中国卫星导航定位协会
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：自动驾驶系统  全道路场景  高精度地图
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
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