一、基本信息
文档名称:融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法
文档格式:pdf格式
文档大小:3.14MB
总页数:11页
二、简介
《融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法》是一种结合高精度地图与多激光雷达数据的智能感知技术。该方法通过整合多台激光雷达采集的环境信息,并与高精度地图进行匹配和融合,提高了道路环境感知的准确性与鲁棒性。该技术能够有效识别道路中的车辆、行人、障碍物等目标,并支持复杂场景下的动态目标跟踪与行为预测。该研究在自动驾驶、智能交通系统等领域具有重要应用价值,为实现更安全、高效的交通环境提供了关键技术支撑。
三、预览
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