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论文《栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM》提出了一种在栅格地图环境下改进的粒子滤波算法，用于提高机器人同步定位与地图构建（SLAM）的精度和效率。通过优化粒子分布和更新策略，该方法有效解决了传统粒子滤波在复杂环境中的退化和计算量大的问题。实验结果表明，该方法在地图构建的准确性和实时性方面均有显著提升，适用于实际应用中的智能机器人系统。 文档为pdf格式，0.45MB，总共4页。
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- 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf
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