无人直升机飞行数据采集及模型辨识研究

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本文介绍了一种无人直升机飞行数据记录仪的软硬件实现设计方案,并且实现了NAV440辅助航姿导航传感器的软件驱动开发,两者结合实现了对飞行数据的实时记录.研究了支持向量机相关理论与NARMAX非线性模型构型,并且基于采集的数据,使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)结合NARMAX模型构型应用于无人旋翼直升机的模型辨识,结果可以看出支持向量机能够在小样本情况下具有出色的估计能力,且算法复杂度不高,易于使用.
作者：李雪源马晓晨韩康杨佳
作者单位：航空工业西安航空计算技术研究所,西安,710068
母体文献：第六届民用飞机航电系统国际论坛论文集
会议名称：第六届民用飞机航电系统国际论坛  
会议时间：2017年4月18日
会议地点：上海
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：无人直升机  飞行数据记录仪  模型辨识  支持向量机
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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2024-12-3 01:26 上传 无人直升机飞行数据采集及模型辨识研究.pdf

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