人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望

人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望.pdf
针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术.在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目标和能力需求,提出首次载人登月中“人机共融”作业系统的工作模式.为共融机器人在我国后续无人、载人月球探测以及月面驻留服务的应用提供借鉴和参考.
作者：梁振杰江磊苏波刘兴杰党睿娜
作者单位：中国北方车辆研究所,北京100072
母体文献：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议论文集
会议名称：2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议  
会议时间：2019年5月11日
会议地点：上海
主办单位：中国航天科技集团有限公司,上海市宇航学会,上海宇航系统工程研究所,《载人航天》编辑部,上海航天技术研究院
语种：chi
分类号：
关键词：人机共融机器人  月面驻留活动  工作模式  作业能力
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-3 01:21 上传 人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望.pdf

文件大小:

9.75 MB

下载次数:

60

高速下载