基于概率感知模型的无人集群探测范围优化

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随着国家海洋强国战略的实施和发展,由无人集群组成水下探测网络因其具有的配置灵活、隐蔽性好、探测覆盖范围广等优点成为近年来研究的热点.水下探测网络广泛应用于海洋环境监测、近海勘探、灾情监测、军事战术侦查等领域.上述用途中均要求水下探测网络的探测范围覆盖任务区域,特别是军事任务时,目标区域如果不在探测网络的有效探测范围内,将造成巨大的损失.本文基于主动声纳方程和NISSM主动声纳模型,建立了单个平台区域探测的概率感知模型,并在概率感知模型的基础上,结合遗传算法研究了无人集群在给定区域的部署优化算法的设计和实现,并通过仿真验证.
作者：生雪莉 李鹏飞 郭龙祥 周青 邹佳运
作者单位：中电科技集团公司36所通信信息控制和安全技术重点实验室,浙江嘉兴314000;哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001中电科技集团公司36所通信信息控制和安全技术重点实验室,浙江嘉兴314000
母体文献：2018年全国声学大会论文集
会议名称：2018年全国声学大会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国声学学会
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：海洋环境  水下探测网络  无人集群  概率感知模型
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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2024-12-1 20:12 上传 基于概率感知模型的无人集群探测范围优化.pdf

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