会议论文《崎岖路面上多轮独立驱动月球车的轮速分析》探讨了在复杂地形下，多轮独立驱动月球车的轮速分布特性。文章通过建立动力学模型，分析不同路面条件下各轮速度的变化规律，为月球车的运动控制与路径规划提供了理论依据。研究结果有助于提高月球车在不平地面的通过性与稳定性，对未来的月球探测任务具有重要意义。
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