基于变结构神经网络的移动机器人导航算法研究 - 第19届中国过程控制会议.pdf

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2026-1-12 11:50 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于变结构神经网络的移动机器人导航算法研究》发表于第19届中国过程控制会议。该文提出一种结合变结构神经网络的移动机器人导航算法,旨在提高机器人在复杂环境中的自主导航能力。通过动态调整神经网络结构,算法增强了对不确定环境的适应性,提升了路径规划的效率与稳定性。

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基于变结构神经网络的移动机器人导航算法研究 - 第19届中国过程控制会议
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