会议论文《基于Q-GA的人工势场的移动机器人路径规划》发表于第19届中国过程控制会议，提出一种结合量子遗传算法（Q-GA）与人工势场方法的路径规划策略。该方法有效解决了传统人工势场在局部极小值和动态障碍物环境中的不足，提高了路径规划的效率与安全性。通过Q-GA优化势场参数，增强了算法的全局搜索能力与收敛速度，为移动机器人在复杂环境中的自主导航提供了新思路。
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