会议论文《多机器人分解式路径规划与分布式导航》发表于第19届中国过程控制会议，探讨了多机器人系统在复杂环境中的路径规划与导航问题。文章提出了一种分解式路径规划方法，结合分布式控制策略，提升了多机器人协同作业的效率与安全性。该研究对工业自动化、智能物流等领域具有重要参考价值。
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