会议论文《6PTRT并联机器人空间对接的控制》探讨了6PTRT并联机器人在空间对接任务中的控制策略。文章针对空间环境下的特殊需求,提出了有效的控制方法,提高了对接精度与稳定性。该研究为航天器对接提供了理论支持和技术参考,具有重要的工程应用价值。
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