6PTRT并联机器人空间对接的控制 - 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议.pdf

3 0
2026-1-12 07:10 | 查看全部 阅读模式

会议论文《6PTRT并联机器人空间对接的控制》探讨了6PTRT并联机器人在空间对接任务中的控制策略。文章针对空间环境下的特殊需求,提出了有效的控制方法,提高了对接精度与稳定性。该研究为航天器对接提供了理论支持和技术参考,具有重要的工程应用价值。

文档为pdf格式,0.45MB,总共4页。

6PTRT并联机器人空间对接的控制 - 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
文件大小:
460.8 KB
高速下载
2026 资料下载 联系邮件:1991591830#qq.com 浙ICP备2024084428号-1