会议论文《厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真》探讨了厚板材料在双面双弧焊接过程中的机器人任务规划方法。通过建立三维仿真模型，研究了焊接路径优化、焊接参数设置及机器人运动轨迹规划等问题。该研究为提高焊接效率和质量提供了理论支持和技术参考，对推动焊接自动化技术发展具有重要意义。
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