本文介绍了基于行星轮结构的可爬台阶电动轮椅的设计与研制，旨在提升轮椅在复杂地形中的通过性。该设计采用行星轮系统，增强了轮椅的爬坡能力和稳定性。通过实验验证，该轮椅能够有效跨越台阶，提高了行动不便者的出行便利性。研究为智能助行设备的发展提供了新思路。
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