会议论文《双转鼓式任意角装填自动装弹机设计》发表于第15届全国机械设计年会，主要研究一种新型自动装弹装置。该设计采用双转鼓结构，实现任意角度的装填操作，提高了装弹效率与灵活性。论文详细分析了机构运动学与动力学特性，并提出优化设计方案，具有较高的工程应用价值。
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