焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

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2026-1-11 05:20 | 查看全部阅读模式

会议论文《焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法》探讨了焊接机器人在运动过程中的建模问题。文章提出了一种混合逻辑动态建模方法，结合了连续动力学与离散事件系统，以提高焊接过程的精度和效率。该方法为焊接机器人的控制与优化提供了理论支持，对提升机器人焊接的智能化水平具有重要意义。

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