会议论文《激光雷达与摄像机的直接标定方法研究》发表于2010年全国模式识别学术会议（CCPR2010）。该文提出一种无需额外标定物的直接标定方法，通过分析激光雷达与摄像机之间的几何关系，实现两者参数的精确标定。该方法在复杂环境下表现出良好的鲁棒性，为多传感器融合提供了有效技术支持。
文档为pdf格式，0.84MB，总共7页。
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