会议论文《智能交通系统车道保持纵横向耦合控制》发表于第21届中国过程控制会议。该文针对智能交通系统中的车道保持问题，提出了一种纵横向耦合控制方法，以提高车辆行驶的稳定性与安全性。通过分析车辆动力学模型，结合控制策略优化，实现了对横向和纵向运动的有效协调控制，为自动驾驶技术提供了理论支持和实践参考。
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