会议论文《废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现》探讨了在复杂环境下搜救机器人的控制软件开发。文章提出了一种高效、稳定的控制架构，支持多传感器数据融合与路径规划，提升了机器人在废墟和洞穴中的自主作业能力。研究为应急救援提供了技术支持，具有重要的实际应用价值。
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