会议论文《伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制》发表于第29届中国控制会议，探讨了在伺服系统位置控制中应用扩展状态观测器与变结构控制相结合的方法。该文旨在提高系统的动态性能和抗干扰能力，通过扩展状态观测器对系统不确定性和外部扰动进行估计与补偿，实现更精确的位置控制。研究具有较强的工程应用价值。
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