会议论文《一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法》发表于第19届中国过程控制会议。该文提出了一种实时消除捷联惯性导航系统（SINS）陀螺常值漂移的新方法，通过自适应算法实现对漂移的在线估计与补偿，提高了导航系统的精度和稳定性，具有重要的工程应用价值。
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