会议论文《仿人灵巧手手腕两摆动自由度的设计》发表于中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)。该文针对仿人机器人手腕的灵活性需求，提出一种具有两个摆动自由度的设计方案。通过结构优化与运动学分析，提升了手腕的运动范围和操作精度，为仿人灵巧手的开发提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.51MB，总共3页。
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