会议论文《一种改进的粒子滤波跟踪算法》发表于第29届中国控制会议，提出了一种优化的粒子滤波方法，以提高目标跟踪的精度和实时性。该算法通过引入自适应重采样机制和动态调整粒子数量，有效解决了传统粒子滤波在复杂环境下的性能下降问题。实验结果表明，该方法在多个跟踪场景中均表现出更优的稳定性和准确性，为实际应用提供了有力支持。
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