该会议论文提出了一种基于定向扫描和灰度加权质心的圆形回光反射标志中心定位方法。通过定向扫描获取目标图像，结合灰度信息进行加权处理，提高定位精度。该方法有效解决了传统方法在复杂环境下的定位误差问题，适用于高精度测量场合。
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