会议论文《基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究》探讨了利用MATLAB软件对PUMA560机械臂进行运动仿真的方法与实现。文章详细介绍了机器人运动学模型的建立、仿真环境的搭建及结果分析，为机器人控制策略的研究提供了有效的工具和参考依据。该研究在广西计算机学会2010年年会上发表，对推动机器人仿真技术的发展具有重要意义。
文档为pdf格式，0.3MB，总共4页。
举报
