会议论文《城市排水管道缆控清淤机器人的研究》介绍了用于城市排水系统维护的自动化设备。该文提出一种通过电缆控制的清淤机器人,能够有效清除管道内的淤积物,提高清淤效率和安全性。研究结合了智能检测与运动控制技术,实现了对机器人在复杂环境中的精准操控。该成果为城市地下管网的智能化维护提供了技术支持,具有重要的实际应用价值。
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