会议论文《基于LMS Virtual.lab的柔性并联机器人动力学仿真系统开发》介绍了利用LMS Virtual.lab平台构建柔性并联机器人动力学仿真系统的研究。该文提出了针对柔性构件的建模方法,实现了对机器人运动及动力特性的精确模拟,为后续机器人设计与优化提供了有效工具。
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