会议论文《基于ADRC的仿生长鳍机器鱼航向控制方法》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了采用自适应动态调节控制（ADRC）技术实现仿生长鳍机器鱼的航向控制。该研究针对机器鱼在复杂水环境中运动的稳定性与响应速度问题，提出了一种高效控制策略，提升了机器鱼的机动性能和环境适应能力。
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