会议论文《喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法》发表于2013年中国智能自动化会议，研究针对喷水推进无人艇的航向控制问题，提出一种鲁棒S面控制方法。该方法通过设计S面控制器，有效提升系统在不确定性和外部干扰下的控制精度与稳定性，为无人艇的自主航行提供了可靠的技术支持。
文档为pdf格式，1.23MB，总共5页。
举报
