会议论文《焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较》探讨了在焊接机器人中应用直流电机控制系统的PID控制策略。文章通过仿真对比分析不同PID参数对系统性能的影响，旨在提高控制精度与响应速度。该研究为焊接机器人的精确操作提供了理论支持和技术参考，具有重要的工程应用价值。
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