会议论文《某矿山自制皮带杂物自动捡出装置》介绍了针对矿山运输皮带上杂物清理问题设计的自动化装置。该装置通过传感器检测与机械抓取技术，实现对皮带表面杂物的自动识别和清除，提高了生产安全性和效率。文章详细描述了装置的工作原理、结构设计及实际应用效果，为矿山行业提供了实用的技术参考。
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