会议论文《六关节工业机器人电气系统的研制》发表于第七届21世纪试验技术与试验机研讨会。该文主要介绍了六关节工业机器人电气系统的设计与实现,包括控制系统架构、驱动方式及通信协议等内容。研究旨在提升工业机器人的精度与稳定性,为自动化生产提供技术支持。论文对相关技术进行了深入分析,并提出了优化方案,具有重要的实践价值。
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