会议论文《零刚度吊丝悬挂主动重力补偿系统设计》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文提出一种基于零刚度吊丝悬挂的主动重力补偿系统，旨在提高机械系统的稳定性和控制精度。通过优化悬挂结构和控制算法，有效降低了外部干扰对系统的影响，为多智能体协同控制提供了新的解决方案。
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