会议论文《走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文针对走钢丝机器人的姿态控制问题，建立了其动力学模型，并提出一种结合模糊控制与滑模控制的复合控制策略，以提高系统的稳定性和鲁棒性。研究结果表明，该方法能有效提升机器人在复杂环境下的运动性能。
文档为pdf格式，0.31MB，总共7页。
举报
