会议论文《并联机器人的新型趋近率滑模控制研究》发表于2014中国国际齿轮产业大会，探讨了并联机器人在控制领域的创新方法。该文提出一种新型趋近率滑模控制策略，旨在提高系统的动态性能和鲁棒性。通过优化控制算法，有效降低了系统抖动，提升了控制精度。研究成果对并联机器人在工业自动化中的应用具有重要参考价值。
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