本文针对永磁同步电机控制中的观测器性能问题,提出一种带有负载滑模观测器的滑模控制方法。该方法通过引入滑模观测器,有效提高了系统对负载扰动的鲁棒性。研究结果表明,所提出的控制策略能够显著改善电机的动态响应和控制精度,具有良好的应用前景。
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