会议论文《基于改进人工势场法的机器人路径规划研究》发表于中国计量协会冶金分会2014年会，旨在解决机器人在复杂环境中的路径规划问题。该文对传统人工势场法进行了改进，提高了算法的稳定性和避障能力。通过实验验证，改进方法在路径平滑度和计算效率方面表现优异，为工业机器人应用提供了理论支持和技术参考。
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