基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航 - 中国声学学会第八届全国会员代表大会暨2014年全国声学学术会议.pdf

5 0

2026-1-10 04:07 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航》介绍了利用单一超声传感器实现移动机器人沿墙导航的方法。该研究通过分析超声传感器获取的环境信息，结合控制算法，使机器人能够稳定地沿着墙壁移动。该方法简化了硬件配置，降低了成本，适用于复杂环境下的自主导航需求，为移动机器人技术的发展提供了新的思路。

文档为pdf格式，0.31MB，总共4页。