论文《有躯干双足机器人被动行走及其稳定器》探讨了双足机器人在无主动驱动情况下的被动行走机制，并提出了一种基于躯干结构的稳定器设计。该研究通过仿真与实验验证了被动行走的可行性，分析了机器人在不同地形下的稳定性问题。文章对双足机器人的运动控制和能量效率提供了新的思路，为仿生机器人研究提供了理论支持。
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