论文《有躯干弹簧质量模型研究》发表于2011年中国智能自动化会议，探讨了基于弹簧质量模型的躯干动力学特性。该研究旨在提高仿生机器人或人形机器人的运动稳定性与灵活性，通过引入弹簧元件模拟人体躯干的弹性行为，优化控制策略。文章分析了模型的结构与参数，并进行了仿真验证，为后续智能机器人设计提供了理论支持。
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