架空线移动机器人主被动混合控制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《架空线移动机器人主被动混合控制》探讨了在复杂环境下移动机器人的控制策略。通过结合主动与被动控制方法，提高了机器人在架空线上的稳定性和适应性。研究为智能机器人在实际应用中的路径规划与运动控制提供了新思路。

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2025-12-14 06:31 上传 架空线移动机器人主被动混合控制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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