机器人视觉导航的几种特征点方法比较 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《机器人视觉导航的几种特征点方法比较》探讨了多种用于机器人视觉导航的特征点提取与匹配方法。通过对比不同算法在精度、实时性和鲁棒性方面的表现，为机器人导航系统的选择提供了理论依据。研究结果有助于提升机器人在复杂环境中的自主导航能力。

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2025-12-14 06:26 上传 机器人视觉导航的几种特征点方法比较 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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