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论文《基于连续状态空间的启发式路径规划算法》提出了一种适用于复杂环境的路径规划方法。该算法在连续状态空间中应用启发式搜索,提高了路径规划的效率与准确性。通过引入优化的评估函数,有效减少了搜索过程中的计算量。研究结果表明,该方法在多个测试场景中表现优异,为智能机器人导航提供了新的思路。 ","role":"assistant文档为pdf格式,0.75MB,总共5页。
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- 基于连续状态空间的启发式路径规划算法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf ...
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